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运动控制卡:
?? ? 运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速dsp作为运动控制核心,大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地,运动控制卡与pc机构成主从式控制结构:pc 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作(例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等);控制卡完成运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等)。
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